癫痫儿童是否需要与父母同睡，取决于多个因素。首先，家长应根据医生的建议来决定。医生会根据孩子的具体情况，如癫痫发作的频率和严重程度，给出专业意见。

对于频繁发作或夜间发作风险较高的孩子，与父母同房或同床睡觉可以提供更直接的监护。这样可以在孩子发作时迅速采取措施，确保安全，避免意外伤害。此外，父母的陪伴还能给予孩子心理上的安全感，减少焦虑和恐惧感。

然而，长期与父母同睡也可能影响孩子的独立性和睡眠质量。因此，当孩子病情稳定后，逐渐培养其独立入睡的能力是必要的。可以通过逐步过渡的方式，例如先在同一房间内放置单独的小床，再慢慢引导孩子到自己的房间独自入睡。

同时，家庭环境的安全布置也非常重要。确保孩子的卧室没有尖锐物品，床铺周围有足够的缓冲保护，以防止突发情况下造成伤害。安装监控摄像头也是一种不错的选择，方便父母随时观察孩子的情况，但需注意隐私保护。

癫痫儿童是否与父母同睡应综合考虑多方面因素，并在医生指导下做出适合的选择。